Ja nauczyłam Astrę w taki sposób: brałam do ręki jej ulubiony przysmak i trzymałam, tak żeby go widziała, ale nie mogła dosięgnąć. Po wyczerpaniu wszystkich możliwych ruchów, zaczęła "przymierzać się" do szczeknięcia ;). Wtedy wypowiadałam komendę "głos" i czekałam aż zaszczeka. W 20 minut się nauczyła :)