O ile się orientuje to się nazywa "Happy Legs", szczerze powiem, że nie wiem czy pies jest wtedy "Happy", nie wiem czy to dużo daje, ale z mojego doświadczenia wiem, że jeśli pies ma dobrą budowę to poprawnie ustawia się praktycznie sam, potrzebne są minimalne korekty i tyle, potem to kwestia "objeżdżenia" i ćwiczeń :)